近年來，智能網聯(lián)汽車行業(yè)已經進入飛速發(fā)展的軌道，“軟件定義汽車"已經成為業(yè)內人士的共識，同時也將面臨著功能安全、網絡安全等多重挑戰(zhàn)。本文通過對相關標準中測試要求的介紹，探討汽車功能安全測試的測試方法。

軟件安全測試內容及方法

根據軟件開發(fā)V模型，軟件安全詳細設計完成之后，需要進行相應的軟件驗證，集成及測試等內容，即V模型右邊內容，具體包括：軟件單元測試，軟件集成和測試，軟件安全要求驗證。具體如下圖所示：

軟件安全驗證方法

ISO 26262-6:2018針對軟件單元驗證、集成驗證、嵌入式軟件驗證這三部分內容分別進行了闡述，并根據不同的ASIL等級對其驗證方法進行推薦：

上面列舉的三類測試，雖然它們屬于軟件開發(fā)V模型不同測試層級，但很多測試方法是共通的，例如基于需求的測試、接口測試、故障注入測試等等。

為更好地理解，我們可以從測試類型的角度，將以上測試方法分為：

• 靜態(tài)分析(Static Analysis)

• 動態(tài)分析(Dynamic Analysis)

對于功能安全軟件安全測試、軟件單元驗證、集成驗證、嵌入式軟件驗證對應測試類型如下：

• 單元驗證：靜態(tài)分析 + 動態(tài)分析，靜態(tài)為主

• 集成驗證：靜態(tài)分析 + 動態(tài)分析，動態(tài)為主

• 嵌入式軟件驗證：動態(tài)分析

下面，對于靜態(tài)分析和動態(tài)分析進行詳細說明：

靜態(tài)分析

靜態(tài)測試屬于最基本的測試，是指不用執(zhí)行程序的測試，它主要采取代碼走查、技術評審、代碼審查等方法對軟件產品進行測試，主要包括以下內容：

軟件/代碼是否滿足相關質量標準？

─ 走查，結對編程，檢查

─ 控制流分析

─ 數據流分析

─ 靜態(tài)代碼分析

除不同類型的人為分析檢查外，靜態(tài)分析最重要內容為靜態(tài)代碼分析，主要目的是檢查代碼編寫是否符合特定的編程規(guī)則。對于大部分車輛控制器代碼而言，靜態(tài)代碼分析，即C代碼靜態(tài)分析(如果基于模型開發(fā)，則是自動生成的代碼)，主要是保證代碼滿足MISRA C(Motor Industry Software Reliability Association, 汽車工業(yè)軟件可靠性協(xié)會)相關的要求。

靜態(tài)代碼分析一般可以直接采用自動化檢測軟件，例如SIMULINK、 Model Advisor; Vector、 VectorCAST; Perforce、Helix QAC等，通過配置代碼檢測規(guī)則，然后導入源文件進行自動化分析，如果不滿足相關要求，則需要對代碼進行修改，直至滿足為止。

動態(tài)分析

動態(tài)分析是指實際運行程序，并通過觀察程序運行的實際結果來發(fā)現錯誤的軟件測試技術，它包括了以下幾個方面：

①軟件/代碼是否做了它應該做的?

─ 基于需求測試─ 接口測試─ 背靠背測試

②軟件/代碼是否做了它不應該做的?

─ 魯棒性測試

③軟件/代碼是否足夠?

─ 結構覆蓋性測試

重要的動態(tài)測試包括：

【基于需求測試】 

基于分配的安全需求和測試環(huán)境，制定安全測試用例，測試用例一般包括5個關鍵參數，即: 初始狀態(tài)或前提條件，數據設置、輸入、預期輸出、實際輸出。

【接口測試】     

不同軟件層次接口，包括信號名稱、數目、數據類型、范圍測試。

【故障注入測試】  

即魯棒性測試，故障注入測試主要目的是驗證系統(tǒng)設計、軟件設計過程所提出安全機制或安全措施的有效性，通過在特定位置注入錯誤，包括錯誤的數值、方向、頻率等，對系統(tǒng)功能安全機制響應時間、診斷覆蓋等內容進行驗證。

【背靠背測試】

基于模型設計的測試，驗證模型和生成的代碼的一致性，即采用相同的測試用例，同時輸入模型和生成的代碼進行執(zhí)行，對二者輸出結果進行比較，一致則通過，否則存在不一致。

除基本測試方法外，ISO 26262-6:2018對不同階段的軟件安全測試環(huán)境也有相應的要求：

單元驗證及集成驗證：基于開發(fā)環(huán)境的軟件測試，包括模型在環(huán)、軟件在環(huán)、處理器在環(huán)、硬件在環(huán)。

嵌入式軟件驗證：硬件在環(huán)或車輛

我們的服務

廣電計量信息化服務事業(yè)部在汽車功能安全服務方面可提供相應的培訓、咨詢、認證輔導服務。并且，可以基于汽車功能安全要求向整車企業(yè)及相關零部件企業(yè)提供完整的軟件評測服務。具體服務包括：